氣馬達(dá)也是氣動(dòng)執(zhí)行元件的------一種,。它的作用相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá),。即輸出力矩，拖動(dòng)機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),。氣馬達(dá)和其他氣動(dòng)元件一樣具有許多獨(dú)特的特點(diǎn),，在許多情況下使用氣馬達(dá)可以降低造價(jià)，技術(shù)上更趨完美,。連續(xù)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)宜選用氣馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，既可無級(jí)調(diào)速,，還能方便實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，適應(yīng)于惡劣環(huán)境,，且能帶載啟動(dòng),。

氣馬達(dá)按工作原理可 分為容積式和透平式。透平式氣馬達(dá)一般通過噴嘴將空氣的流動(dòng)能直接轉(zhuǎn)變成工作輪的機(jī)械能,。其優(yōu)點(diǎn)為能容比大,，輸出軸速度高，可以改變噴嘴數(shù)目來調(diào)節(jié)功率;缺點(diǎn)為小功率情況下效率低,、逆轉(zhuǎn)復(fù)雜,，在工況急劇變化時(shí)會(huì)降低效率，低速時(shí)工作不穩(wěn)定,。氣馬達(dá)采用壓縮空氣驅(qū)動(dòng),，在易燃、易爆,、高溫,、振動(dòng)、潮濕,、粉塵等惡劣條件均能正常工作,，且具有過載保護(hù)功能,，可以直接帶負(fù)載啟動(dòng);可長時(shí)間滿載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),。多用于高速、恒負(fù)載工況,。容積式氣馬達(dá)工作原理和液壓馬達(dá)相似,，按結(jié)構(gòu)形式可分為葉片式、活塞式,、齒輪式等,。

最為常見的是活塞式氣馬達(dá)和葉片式氣馬達(dá)。葉片式氣馬達(dá)制造簡單,、結(jié)構(gòu)緊湊,，但低速運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩小、低速性能不好,，適用于中低功率的機(jī)械,，目前在礦山及風(fēng)動(dòng)工具中應(yīng)用普遍。高速小轉(zhuǎn)矩宜選用葉片式氣馬達(dá),，當(dāng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)速度較高,，而轉(zhuǎn)矩較小時(shí)，可直接選用葉片式氣馬達(dá)驅(qū)動(dòng);最高轉(zhuǎn)速可達(dá)5X10*r/min,最低轉(zhuǎn)速不能低于500r/min,。清室速轉(zhuǎn)矩的機(jī)械,，如起重機(jī)、絞車、絞盤,、拉它的低速性能好,，適宜于載荷較大和要求低速活塞式氣馬達(dá)啟動(dòng)，低速工作性能好,，能在管機(jī)等,。低速大轉(zhuǎn)矩宜選用活塞式氣馬達(dá)，低速下拖動(dòng)重負(fù)載;其最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可達(dá)100r/min,。