我們?cè)谶x型時(shí)要了解一些常用氣缸的特性：

標(biāo)準(zhǔn)氣缸：我們以標(biāo)準(zhǔn)氣缸為標(biāo)準(zhǔn)的話,，標(biāo)準(zhǔn)氣缸本身形狀是方的,，體積比較大,。

 自由安裝氣缸：從名字來(lái)看就是安裝的方式比較多,，比較自由，且體積較小,。

 薄型氣缸：比較薄,，體積適中。

 筆形氣缸：形狀圓形如筆,，體積比較小,。

 雙軸氣缸：帶有兩根輸出軸，輸出力對(duì)比與單軸氣缸有兩倍的力輸出,，輸出軸會(huì)有輕微的晃動(dòng),。

 三軸氣缸：有一個(gè)力的輸出軸，另外兩根軸為導(dǎo)向軸,，但是也有晃動(dòng),。

 滑臺(tái)氣缸：滑臺(tái)氣缸精度最高，一般為一個(gè)輸出軸帶兩個(gè)導(dǎo)軌組成,，精度高,。

無(wú)桿氣缸：無(wú)桿氣缸與其他氣缸相比，在相同的長(zhǎng)度下,，行程為其他氣缸的兩倍,，運(yùn)行為單軸，體積比較小,，節(jié)省空間,。

 旋轉(zhuǎn)氣缸：輸出的運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)的角度一般在0-200度之間,。

 夾爪氣缸：夾爪氣缸就是輸出的動(dòng)作及夾緊以及張開的動(dòng)作,。

 磁偶式無(wú)桿氣缸：活塞兩側(cè)受壓面積相等,具有同樣的推力,有利于提高定位精度,適合長(zhǎng)行程，重量輕,、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、占用空間小，如圖所示

 機(jī)械式無(wú)桿氣缸：“有較大的承載能力和抗力矩能力,，適用缸徑Φ10mm～Φ80mm,，此外，同樣希望節(jié)省空間兼顧導(dǎo)向精度要求時(shí),，往往會(huì)用到雙桿氣缸（相當(dāng)于兩個(gè)單桿氣缸并聯(lián)成一體）

 葉片式旋轉(zhuǎn)缸：用內(nèi)部止動(dòng)塊或外部擋塊來(lái)改變其擺動(dòng)角度,。止動(dòng)塊于缸體固定在一起，葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起,。氣壓作用在葉片上,，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式,。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍,，但轉(zhuǎn)角小于180度。

 齒輪式旋轉(zhuǎn)缸：氣壓力推動(dòng)活塞帶動(dòng)齒條作直線運(yùn)動(dòng),，齒條推動(dòng)齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，由齒輪軸輸出力矩并帶動(dòng)外負(fù)載擺動(dòng)。