氣動執(zhí)行元件是一種能量轉(zhuǎn)換裝置,，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機械能,，驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)直線往復(fù)運動,、擺動、旋轉(zhuǎn)運動或沖擊動作,。氣動執(zhí)行元件分為氣缸和氣馬達(dá)兩大類,。氣缸用于提供直線往復(fù)運動或擺動，輸出力和直線速度或擺動角位移,。氣馬達(dá)用于提供連續(xù)回轉(zhuǎn)運動,，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。 

氣動控制元件用來調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力流量和方向等,，以保證執(zhí)行機構(gòu)按規(guī)定的程序正常進(jìn)行工作。氣動控制元件按功能可分為壓力控制閥,、流量控制閥和方向控制閥,。

雙桿氣缸作用由缸筒、活塞,、活塞桿,、前端蓋、后端蓋及密封件等組成,。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個腔,。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔,。當(dāng)從無桿腔輸入壓縮空氣時,，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動活塞運動,，使活塞桿伸出,；當(dāng)有桿腔進(jìn)氣，無桿腔排氣時,，使活塞桿縮回,。若有桿腔和無桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實現(xiàn)往復(fù)直線運動,。

氣缸的動力特性和空間布局：比如對氣缸出力,、速度和行程要求不高，或者無停電造成安全事故隱患的場合（定位和夾緊等）,，可考慮用單作用氣缸,，其他的情況一般采用雙作用氣缸；要大動力可用串聯(lián)增壓氣缸,，運動有精度要求可用帶導(dǎo)桿氣缸或滑臺氣缸,；同樣一個缸徑的氣缸有很多類型，各有適應(yīng)面,，比如空間有限可用薄型CQ2系列,，幾個方向都能安裝可用自由安裝型CU系列……