廣東星辰氣缸的類型較多,，如標準氣缸,、復合型氣缸、特殊氣缸,、擺動氣缸,、氣爪等，其中比較常用的為自由安裝型氣缸,、薄型氣缸,、筆形氣缸、雙桿氣缸,、滑臺氣缸,、無桿氣缸、旋轉氣缸,、夾爪氣缸等,，如圖所示，大家只要了解各種氣缸大致特性和對應型號,，要用時調出來即可,！

下面我們介紹一款夾爪氣缸，一般用氣動夾爪氣缸（原理：開閉一般是通過由氣缸活塞產生的往復直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿,、滾輪或齒輪等機構,，驅動各個手爪同步做開、閉運動,。）,，它可以用來抓取物體，實現(xiàn)機械手的各種動作,，常應用在搬運,、傳送工件機構中抓取、拾放物體,，內部結構示意圖如圖所示：

要求氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲,，應選緩沖氣缸；有橫向負載,，可選帶導桿氣缸,；要求制動精度高，應選鎖緊氣缸,；不允許活塞桿旋轉,，可選具有桿不回轉功能的氣缸；除活塞桿作直線往復運動外,，還需缸體做擺動,，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等,。還比如超大行程，比如較大動力,，比如空間極小……又分別應該用什么類型的氣缸,？請多翻閱型錄, 認真總結，這里從略,。

要提醒的是,，只有建立在對種類繁多的氣缸有類似上述這些基本認識的前提下，我們才可能對氣缸的選型做到盡可能地合理,、準確,，因為實際選型過程，都是先根據(jù)工況去選擇哪類氣缸（對氣缸不熟悉就很難對應得上）,，進而再確認該類氣缸的各種參數(shù)和匹配附件,。