氣動手指氣缸能實現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動機(jī)械手的關(guān)鍵部件,。手指氣缸的特點有：

1.所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的,，能實現(xiàn)雙向抓取，可自動對中,，重復(fù)精度高,；

2.抓取力矩恒定；

3.在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式行程檢測開關(guān),；

4.有多種安裝.連接方式,；

5.耗氣量少。氣動手指氣缸常用的有以下三種形式: 擺動型手指氣缸,，活塞桿上橫桿有一個橫銷軸,，由于手指耳軸與橫銷軸相連，因而手指可同時移動且自動對中,，并確保抓取力矩始終恒定,。旋轉(zhuǎn)型手指氣缸，其動作和齒輪齒條的嚙合原理相似,。手指與齒輪相連,，齒條推動齒輪并帶動手指旋轉(zhuǎn)。兩個手指可同時旋轉(zhuǎn)并自動對中,，并確保抓取力矩始終恒定,。平行型手指氣缸，活塞桿上有一個橫銷軸,，撥叉與橫銷軸相連并推動手指平行運行,。兩個撥叉與同一橫銷軸相連,，確保可同時移動且自動對中,。

無桿氣缸原理

無桿氣缸和普通氣缸的的工作原理一樣 ,只是外部連接,、密封形式不同無桿氣缸示意圖氣缸兩邊都是空心的 ,活塞桿內(nèi)的永磁鐵帶動活塞桿外的另一個磁體(運動部件 ),它對環(huán)境清潔度要求很高。

磁偶式的運動是利用空心活塞桿內(nèi)的永磁鐵帶動活塞桿外的另一個磁鐵運動來實現(xiàn)的,，因其在速度快,，負(fù)載高時內(nèi)外磁環(huán)易脫開，故現(xiàn)在比較少用了,。其負(fù)載質(zhì)量的大小需查找其質(zhì)量與速度的特性曲線?，F(xiàn)在機(jī)械式的用的比較多。

無桿氣缸分為磁偶無桿氣缸和機(jī)械接觸式無桿氣缸,。 無桿氣缸是指利用活塞直接或方式連接外界執(zhí)行的機(jī)械,， 并使其跟隨活塞實現(xiàn)往復(fù)運動的氣缸， 這種氣缸的最大優(yōu)點是節(jié)省安裝空間,。

活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動,。 它的工作原理：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的永久磁環(huán)， 磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用,，由于兩組磁環(huán)磁性相反,，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動時,，則在磁力作用下,， 帶動缸筒外的磁環(huán)套一起移動。 氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng),。

在氣缸缸管軸向開有一條槽,， 活塞與尚志在槽上部移動。 為了防止泄漏及防塵需要,，在開口部采用不銹鋼封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上,， 活塞架穿過槽地，把活塞與尚志連成一體,。 活塞與尚志連接在一起,， 帶動固定在尚志上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)往復(fù)運動。

1,、與普通氣缸相比,，在同樣行程下可縮小 1/2安裝裝置；

2,、適用于缸徑 10-80mm,，最大行程可達(dá) 41.5m；