氣動(dòng)控制可分為兩類：氣動(dòng)控制和電氣控制,。對(duì)于氣動(dòng)控制，控制器主要由各種氣動(dòng)方向控制閥和氣動(dòng)邏輯元件組成,。對(duì)于電動(dòng)氣動(dòng)控制,，控制器采用可編程控制器和繼電器控制回路,，繼電器控制回路由繼電器、定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器等組成,。

氣缸常見故障的判斷及維修技巧：

1.好的氣缸:
用手緊緊堵住氣孔，然后用手拉活塞軸,拉的時(shí)候有很大的反向力,，放的時(shí)候活塞會(huì)自動(dòng)彈回原位,；拉出推桿再堵住氣孔，用手壓推桿時(shí)也有很大的反向力,，放的時(shí)候活塞會(huì)自動(dòng)彈回原位,。

2.壞的氣缸:
拉的時(shí)候無(wú)阻力或力很小,，放的時(shí)候活塞無(wú)動(dòng)作或動(dòng)作無(wú)力緩慢,拉出的時(shí)候有反向力但連續(xù)拉的時(shí)候慢慢減小,；壓的時(shí)候沒有壓力或壓力很小,，有壓力但越壓力越小。

3.一般磁性開關(guān)是不容易壞的,，但是我們?cè)趯?shí)際操作當(dāng)中經(jīng)常會(huì)遇到磁性開關(guān)不工作,，沒有信號(hào)輸出的現(xiàn)象，這是因?yàn)榇判蚤_關(guān)的位置安裝發(fā)生了變化,，導(dǎo)致其感應(yīng)不到氣缸中的磁鐵,，這就要求我們要經(jīng)常檢查它是否緊固。

我們不建議對(duì)氣缸進(jìn)行維修,，但是有時(shí)為了應(yīng)急使用,，我們建議大家對(duì)氣缸漏氣、不動(dòng)作,、動(dòng)作緩慢或串氣的現(xiàn)象可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的維修,。首先使用卡簧鉗將氣缸尾部的的卡簧（螺絲）卸掉，將氣缸活塞取出,，活塞上面會(huì)有一個(gè)橡皮圈,，一般氣缸不動(dòng)作、動(dòng)作緩慢或串氣都是由于這個(gè)橡皮圈磨損過(guò)多造成的,，將橡皮圈取下,，然后再將新的橡皮圈裝上，最后將氣缸缸體清洗干凈并確保兩個(gè)進(jìn)氣口通暢,，一切OK后將缸體內(nèi)壁擦少量的無(wú)雜質(zhì)的黃油再將氣缸尾部的的卡簧裝好,，這樣修好以后一般還可以延長(zhǎng)該氣缸一年到二年的壽命。